9300系列JSDA伺服在電腦橫機上的應用

1.       前言

   全自動電腦橫機是針織行業中技術含量較高的機械，它集成了計算機數字控制、電子驅動、機械設計、電機驅動、針織工藝等技術為一體，可以編織非常復雜的手搖橫機無法完成的衣片組織。所以隨著生活水平的提高，對電腦橫機的需求越來越大，要求也相對的提高，伺服應用在橫機上也順利成章。、

2．JSDA伺服應用在電腦橫機上

電腦橫機主要由控制器，機頭，針板，搖床，床身組成。如圖

   JSDA伺服應用在電腦橫機上，包括2部分：第一部分驅動主電機（1KW，1000RPM），通過皮帶傳動帶動機頭在床身上做來回往復運動，第二部分驅動搖床電機（0.75KW，3000RPM）通過皮帶，帶動滾珠絲杠來移動針板對校花紋。

3．JSDA伺服特性

1）JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服電機 200W ~ 3KW，采用 8192 /2500ppr增量型編碼器，性能突出。

2）多種模式包括：轉矩、速度、位置、內部位置（點對點定位）及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統,做優化應用組合。

3）內建剎車晶體，可滿足負載慣量大之應用場合。

4）增益調整簡單，內建十個等級剛性表，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動增益調整功能。

5）Notch Filter功能，可有效抑制機械共振，提高控制系統穩定性。

6）內建十六段位置定位控制指令，可自由規劃點對點定位控制

7）指令平滑功能，在位置及速度模式下可調整“平滑時間”參數,以延長機械使用壽命。

8）可任意設定多組多功能輸入、輸出I/O接點

9）調試軟件，通過RS-232接口，可讀寫參數、增益調整、狀態顯示及仿真數字式示波器進行內部信號圖形監控。

4．參數設置

主電機：

cn001=2   （控制模式：位置模式）

cn005=250 （分周輸出：控制器要求電機轉一圈反饋250個pluse）

cn008=0    (自由停車)

cn010=300 （正轉矩限制，機頭在換向時候，轉矩會超過額定的100%，故在換向時要提供足夠大的轉矩）

cn011=-300（負轉矩限制，同上）

cn030=322 （電機系列化參數：1KW，1000rpm，編碼器：8192ppr）

pn301=0    (脈沖型式：方向+脈沖)

pn302=2048（電子齒輪分子）

pn306=625 （電子齒輪分母，根據客戶控制器發出的脈沖來設置）

pn310=30  （位置回路增益，調大增益值剛性增強，出力增大，在機臺不震動的情況下，盡量調大此參數）

pn312=0   （位置回路前饋增益，此參數的作用為加快位置響應，在機臺不震動的情況下，也要盡量調大此參數）

pn313=10  （位置一次平滑時間，使機臺啟動與停止更加柔順，減少對機臺的沖擊）

搖床電機：

cn001=2   （控制模式：位置模式）

cn005=2000（分周輸出：控制器要求電機轉一圈反饋2000個pluse）

cn010=300 （正轉矩限制）

cn011=-300 （負轉矩限制）

cn030=212 （電機系列化參數：750W，3000rpm，編碼器：8192ppr）

sn211=45   (速度回路增益，在機臺不震動的情況下，盡量調大此參數)

sn212=85  （速度回路積分時間，在機臺不震動的情況下，盡量調小此參數）

pn301=0    (脈沖型式：方向+脈沖)

pn302=8192（電子齒輪分子）

pn306=2500（電子齒輪分母，根據客戶控制器發出的脈沖來設置）

pn310=70  （位置回路增益，調大增益值剛性增強，出力增大，在機臺不震動的情況下，盡量調大此參數）

pn313=45  （位置一次平滑時間，使機臺啟動與停止更加柔順，減少對機臺的沖擊）

5．結束語

  經過客戶的試用，編織出來的羊毛衫等針織物都符合要求，各項指標都好于原先的伺服，同時還提高了生產效率。