臺安工控產品在切紙機上的應用

一、引言

切紙機械是印刷和包裝行業常用的設備之一。切紙機完成的基本動作是把待裁切的材料送到指定位置，然后進行裁切。其控制的核心是一個單軸定位控制。目前國內進行切紙設備進給定位系統主要有兩種方式，一是利用PLC結合變頻器實現，一是利用PLC結合伺服系統實現，從效率上來說伺服相對變頻器要高很多。這次我們結合客戶設備的特點提出了一套方案，文本（OP10）+PLC（TP03-20HT）+伺服（JSDE-20A）進行裁切參數設定和完成一些手動動作。

二、切紙機原理與系統圖

1．  定位滑塊由伺服控制，用來定紙的長度。

2．  由輸送機將紙輸送到位。

3．  紙長度定位完成，滑塊后移（避免剪切時，損傷滑塊），剪刀下切。

整個系統由文本OP10、臺安TP03-20HT-A、9300JSDA（JSDA-20A+JSMA-SC04ABK）伺服組成，做上述動作控制。

OP10畫面：

伺服參數與接線

Cn001=2,   （控制模式）

Cn002=0011,（servo on 與驅動禁止）

Cn025=10, （慣量比）

Cn026=5,   （剛性等級）

Cn030=1221, （電機對應參數）

Pn301=0,  （脈沖形式）

Pn302=8192, （齒輪比分子）

Pn306=2500, （齒輪比分母）

Qn401=80,  （速度回路增益）

Qn402=50,  （速度回路積分時間）

Qn405=80  （位置回路增益）

        PLC               驅動器                             

        1                  1 servo_on                                

        2                  15 pluse                                

        3                  17 sign                                   

        4                  18 Ready

        5                  49  SG

驅動器41、45、47短接。

三、結束語

整套臺安OP10+PLC+伺服的自動切紙機控制系統，投入生產實踐使用后應用效果表明，
該方案裁切精度高，性能價格比高，可滿足用戶要求，操作使用方便。