臺(tái)安工控產(chǎn)品在切紙機(jī)上的應(yīng)用

一、引言

切紙機(jī)械是印刷和包裝行業(yè)常用的設(shè)備之一。切紙機(jī)完成的基本動(dòng)作是把待裁切的材料送到指定位置，然后進(jìn)行裁切。其控制的核心是一個(gè)單軸定位控制。目前國(guó)內(nèi)進(jìn)行切紙?jiān)O(shè)備進(jìn)給定位系統(tǒng)主要有兩種方式，一是利用PLC結(jié)合變頻器實(shí)現(xiàn)，一是利用PLC結(jié)合伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，從效率上來說伺服相對(duì)變頻器要高很多。這次我們結(jié)合客戶設(shè)備的特點(diǎn)提出了一套方案，文本（OP10）+PLC（TP03-20HT）+伺服（JSDE-20A）進(jìn)行裁切參數(shù)設(shè)定和完成一些手動(dòng)動(dòng)作。

二、切紙機(jī)原理與系統(tǒng)圖

1．  定位滑塊由伺服控制，用來定紙的長(zhǎng)度。

2．  由輸送機(jī)將紙輸送到位。

3．  紙長(zhǎng)度定位完成，滑塊后移（避免剪切時(shí)，損傷滑塊），剪刀下切。

整個(gè)系統(tǒng)由文本OP10、臺(tái)安TP03-20HT-A、9300JSDA（JSDA-20A+JSMA-SC04ABK）伺服組成，做上述動(dòng)作控制。

OP10畫面：

伺服參數(shù)與接線

Cn001=2,   （控制模式）

Cn002=0011,（servo on 與驅(qū)動(dòng)禁止）

Cn025=10, （慣量比）

Cn026=5,   （剛性等級(jí)）

Cn030=1221, （電機(jī)對(duì)應(yīng)參數(shù)）

Pn301=0,  （脈沖形式）

Pn302=8192, （齒輪比分子）

Pn306=2500, （齒輪比分母）

Qn401=80,  （速度回路增益）

Qn402=50,  （速度回路積分時(shí)間）

Qn405=80  （位置回路增益）

        PLC               驅(qū)動(dòng)器                             

        1                  1 servo_on                                

        2                  15 pluse                                

        3                  17 sign                                   

        4                  18 Ready

        5                  49  SG

驅(qū)動(dòng)器41、45、47短接。

三、結(jié)束語(yǔ)

整套臺(tái)安OP10+PLC+伺服的自動(dòng)切紙機(jī)控制系統(tǒng)，投入生產(chǎn)實(shí)踐使用后應(yīng)用效果表明，
該方案裁切精度高，性能價(jià)格比高，可滿足用戶要求，操作使用方便。